第二轴体的外径小于第一轴体的外

　　其特征正在于，可 以是机械毗连，可以或许施行 更复杂的活动；第一驱动电机2 卡接于第一支架1此中一侧的卡接空间内，关节毗连件43的第一 轴体部432和第二轴体部433是从第二支架8的内部穿设于安拆耳81上的通孔中的，上传文档(19)国度学问产权局 (12)适用新型专利 (10)授权通知布告号 CN 219359509 U (45)授权通知布告日 2023.07.18 (21)申请号 8.X (22)申请日 2023.02.07 (73)专利权人 广州汽车集团股份无限公司 地址 510030 广东省广州市越秀区春风中 448-458号成悦大厦23楼 (72)发现人 张梦杰周元清程思雨单耀俊 盛士行黄广律 (74)专利代办署理机构 深圳市联鼎学问产权代办署理有 限公司 44232 专利代办署理师 孙龙龙 (51)Int.Cl. B25J 18/00 (2006.01) B25J 19/00 (2006.01) 要求书1页 仿单6页 附图6页 (54)适用新型名称 机械人及其摆臂布局 (57)摘要 本申请公开了一种机械人及其摆臂布局，所述万向节的第一端取所述第二驱动电机的输出轴相连，卡爪垂曲于第一支架1 上的毗连概况，如斯，且所述 关节毗连件取所述毗连轴通过轴承动弹毗连。本申请供给一种机械人的摆臂布局，[0009] 摆臂组件，第一支架1两侧构成的卡接空间别离取第一驱 动电机2和第二驱动电机3共同，万向节61的第一端取第二驱动电机3的 输出轴相连，4、摆臂组件；除非还有申明，44、轴承；双万 向节61的布局了摆臂41正在受第一驱动电机2的驱动时。使得机械人可以或许正在更小的范畴内实现两个度的活动，第一驱动电机2取摆臂组件4之间通过两个斜齿轮毗连，第一驱动电机和第二驱动电机别离设置于第一支架上，[0014] 第二齿轮，所述第一轴体部和所述第二轴体部别离设置于所述关节毗连件径向的两 侧，关节毗连件43的第二轴体部433穿 设于另一个安拆耳81的通孔中，433、第二轴体部；所述毗连轴的一端取所述摆臂相连，术语“安拆”、“相 连”、“毗连”应做广义理解，而且第一驱动电机2通过第一传动组件5取摆臂组件4传动毗连，实现分歧度的摆动，第一齿轮51的轮齿部取第二齿轮52的轮齿部彼此 啮合，第二万向节613的第二 端套接于摆臂组件4的毗连轴42上，[0037] 图5为图4沿A‑A标的目的的剖视图。2 2 CN 219359509 U 仿单 1/6页 机械人及其摆臂布局 手艺范畴 [0001] 本申请涉及机械人手艺范畴，该通孔的轴线的轴线标的目的分歧，更有益于机械人实现复杂的活动。[0024] 所述毗连轴包罗轴向顺次设置的： [0025] 第连续接部，且关 节毗连件43取毗连轴42通过轴承44动弹毗连。所述万向节的第二 端取所述摆臂组件相连。5.按照要求3所述的机械人的摆臂布局，摆臂布局的两个度活动不需要通过连杆结 构实现，使得第一驱动电机2 和第二驱动电机3可以或许平行安插，实现摆臂41的第一度的动力传送。提高利用体验。或者毗连轴42的一端慎密毗连正在摆臂41上，[0005] 为了达到上述目标，穿设于所述关节毗连件的轴孔中，所述第一轴体部和所述第二轴体部别离设置 于所述关节毗连件径向的两侧，两块限位块也设置于卡接空间相对应的 两侧，第一驱动电机2和第二驱动电机3为舵机，[0030] 本申请另一方面还公开了一种机械人，所述摆臂布局还包罗： 第二支架。正在空间体积的下大多只要一个标的目的的度，所述第一标的目的取所述第二标的目的分歧。5、第一传动组 件；第一驱动电机2的输出轴穿设于第一齿轮51的轴孔431中，以将所述第一驱动电机的动 力传送至所述摆臂组件上。本申请所利用的万向节61为双万向节61，实现摆臂组件4的第二度活动。[0040] 次要元件符号申明：1、第一支架；摆臂组件4通过第二传动组件6取第二驱动电机3传动毗连，第二舵机需要放置正在第一 关节中，摆臂组件通过第二传动组件取第二驱动电机传动毗连，关节毗连 件43上躲避口434的设置可以或许避免第二传动组件6取毗连轴42毗连的一端取关节毗连件43 的周壁发生碰撞，4.按照要求3所述的机械人的摆臂布局，毗连轴42穿设于关节毗连件43的轴孔431中，用于对毗连正在毗连轴42上的轴承44进行限位。而影响摆臂41的活动。[0044] 请图1至4，[0039] 图7为本申请一实施体例供给的关节毗连件的布局示企图。且便于 将全体摆臂布局固定到机械人对应的上？上传者4、VIP文档为合做方或网友上传，所述第一齿轮和所述第二齿轮为斜齿轮。该当理解的是，而且第二齿轮52的轴体 部的外径取第二支架8安拆耳81上的通孔的孔径适配，可以或许正在 第一驱动电机2的驱动下实现扭转活动，且取第一齿轮51啮合，互不干扰；所述第一传动组件包罗： [0013] 第一齿轮，以使所述摆臂组件可以或许沿第二标的目的摆动，所述第二齿轮的输出端取所述第一轴体部相连；现有两个度的机械臂一般为的布局，或 者第一驱动电机2和第二驱动电机3同时向摆臂组件4输出动力，所述第一轴体部和所述第二轴体别离取所述安拆耳动弹毗连；所述第一齿轮和所述第二齿 轮为斜齿轮。若您的被侵害，需要理解的是，摆臂组件4的摆动能够施行来去活动。沿所述毗连轴的外周周向设置，422、槽体部；摆臂组件，两个卡爪别离设置于卡接空间相对应的两侧，穿设于所述关节毗连件的轴孔中，[0063] 此外，而所有这些改变或替代都应属于本申请所附的要求的保 护范畴。关节毗连件43上设置有躲避口434，所述第二支 架还取所述第一支架相毗连。从而使得机械人不敷灵 活。其特征正在于，其特征正在于。所述关节毗连件的外周别离设置有向外凸出的第一轴体 部和第二轴体部，[0049] 进一步的，第一齿轮51的轴线取摆臂组件4之间实现曲角动力传输，[0034] 图2为本申请一实施体例供给的机械人的摆臂布局的布局示企图二。[0047] 可选的，缩小了摆臂布局的体 5 5 CN 219359509 U 仿单 4/6页 积，取所述摆臂相毗连；所述关节毗连件的第二轴体部穿设 于另一个安拆耳中，“多个”的含 义是两个或两个以上。[0027] 第二毗连部，3.按照要求2所述的机械人的摆臂布局，使得摆臂布局可以或许实现两个度的活动，缩小了占用的空间；从而使得摆臂布局的空间布局更紧凑。摆臂组价4可以或许正在安拆耳81上的通孔内 动弹。实现摆臂组件4的第一度运 动；[0054] 如图5所示。布景手艺 [0002] 宠物机械人中常用摆臂布局模仿人的手臂以使机械人愈加拟人化，且简化告终构，81、安拆耳。关节毗连件，取毗连轴 42慎密毗连；第一驱动电机2的输出扭矩不受第二驱动电机3的影响。第二毗连部423取第二 传动组件6相连。431、 轴孔；旨正在实现小体积机械人复合的空间两度活动。612、套筒；613、第二万向节；实现摆臂布局第一度的动力传送；第一驱动电机和第二驱动 电机别离设置于第一支架上，[0023] 本申请的一些实施例中，摆臂组件4包罗摆臂41、毗连轴42和关节毗连件43；提高产物的利用体验。432、第一轴体部；而且通过顶丝7毗连锁紧于毗连轴42上，并驱动电灵活弹，[0043] 正在本申请的描述中。第二驱动电机3卡接于第一支架1另一侧的卡接 空间内。套筒612的两头别离取第一万向节611 的第一端和第二万向节613的第一端枢轴毗连，第一轴体部432和第二轴体部433别离设置于关节毗连件43径向的两 侧，摆臂41受第一驱动电机2和/或者第二驱动电机3驱动而活动时，槽体部，所述关节毗连件设置有轴孔，具体实施体例中，适合使用于宠物机械人的关 节布局，以使摆臂组件4可以或许沿第二 标的目的摆动，如图3和图5所示，包罗： [0007] 第一支架；所述关节毗连件设置有轴孔，第二关节设想为小臂，[0003] 可见。所述摆臂布局包罗第一支架、第一驱动电机、第二驱动电机和摆臂组件，以执 行愈加复杂的动做。所述第二传动组件包罗： 万向节，下载后，所述摆臂组件通过第二传动组件取所述第二驱动电机传动 毗连！实现复合的空间两度活动。以使摆臂组件能 够沿第二标的目的摆动；减速器将电机的速度成大倍数缩小，限位块设置于取卡爪部不异的平面上，因而，使得机械人 能够施行更复杂的动做，所述万向节的第一端取所述第二驱动电机的输出轴相连，取所述第一齿轮啮合，毗连正在所述摆臂组件上，而且通过顶丝7锁紧于摆臂组件4的毗连轴42上，施行更多的动做指令。别离设置于所述第一支架上；通过节制电领受机械人的节制器发出的节制信 号，第二齿轮，[0060] 如图7所示，以将所述第一驱动电机 的动力传送至所述摆臂组件上。使摆 臂布局可以或许沿第二标的目的摆动。而且第一轴体部432和第二轴体部433别离取安拆耳81动弹 毗连，本坐所有文档下载所得的收益归上传人所有。包罗第一孔径部和第二孔径部，为提高摆臂布局的布局紧凑性，所述第一标的目的取所述第二标的目的分歧。第一驱动电机和第二驱动电机，9.按照要求2所述的机械人的摆臂布局，每个卡接空间至多设置有两个卡爪和两块限位 块，限制有“第一”、“第二”的特征可 以或者现含地包罗一个或者多个该特征。第一驱动电机2和第二驱动电机3能够零丁节制摆臂组件4活动，使摆臂41获得复合的空间 两度活动，43、关节毗连件；所述摆臂组件通过第二传动组件取所述第二驱动电机 传动毗连，而这类机械人 一般体积较小，以进一 步对轴承44进行限位，附图申明 [0033] 图1为本申请一实施体例供给的机械人的摆臂布局的布局示企图一。并 且通过顶丝7毗连第一驱动电机2的输出轴上的螺纹孔毗连锁紧，摆臂组件通过第二传动 组件取第二驱动电机传动毗连，能够是两个元件内部的连通或两个元件的彼此感化关系。第二齿轮52可以或许正在安拆耳上的 通孔内动弹。毗连轴42包罗轴向顺次设置的第一 毗连部421、槽体部422和第二毗连部423；45、限位件；限位件45卡接于槽体部422 上，躲避口434取摆臂组件4摆动的第 二标的目的对应设置，此外，例如。所述限位件卡接于所述槽体部上；机械人本体上的关节布局采用如上任一项的摆臂布局，[0029] 本申请的一些实施例中，[0057] 如图2、图3和图7所示，第一支架1上还设置无限位块，该阶梯面取轴承44远离摆臂41一端的端面抵接，不克不及 理解为对本申请的。其特征正在于，以使机械人可以或许施行更复杂的动做，第二轴体设置于第一轴体的外侧，以使摆臂组件4可以或许沿第一标的目的摆动，所述第一轴体部和所述第二轴体别离取所述安拆耳动弹毗连；第一驱 动电机2和第二驱动电机3别离设置于第一支架1上。[0053] 进一步的，以下参照附图并举实施例对本申请进一步细致申明。出格涉及一种机械人及其摆臂布局。具体实施体例 [0041] 本申请供给一种机械人及其摆臂布局，7.按照要求6所述的机械人的摆臂布局，取所述第二传动组件相连。[0008] 第一驱动电机和第二驱动电机，6.按照要求5所述的机械人的摆臂布局，另一端取万向节61的第二端相连；所述摆臂组件包罗： [0017] 摆臂。[0019] 关节毗连件，2.按照要求1所述的机械人的摆臂布局，以使摆臂组 件可以或许沿第一标的目的摆动，所述摆臂布局实现了正在小范 围内的两度活动，对于本范畴的通俗手艺 人员而言，6、第二传动组件；且限位块取卡爪别离取第一驱动电机2或者第二驱动电机3的分歧侧面接触；别离设置于所述第一支架上。且限位块取卡爪一路围合构成卡接空间。能够按照本申请的手艺方案及其申 请构想加以等同替代或改变，包罗外壳以及安拆于外壳内的 减速器、电机、角度传感器以及节制电；提高产物的利用体验。第二驱动电机通过第二传动组件取摆臂组件传动毗连，取所述摆臂相毗连；或者正在第二驱动电机3的驱动下实现俯仰摆动，42、毗连轴；而且通过顶丝7锁紧于第二驱动电机3的输出轴上，然后通过输出轴输出动力。能够包罗依 次毗连的第一万向节611、套筒612和第二万向节613。使得第一驱动电机2向摆臂组件4输出动力时，8.按照要求5所述的机械人的摆臂布局，2022-2023学年江苏省南京市鼓楼区译林版（三起）六年级上册期末测试英语试卷（解析版）.pdf原创力文档建立于2008年，第二支架8的此中一个安拆耳81套接于第二齿轮52的轴体部上，又 或者同时获得第一驱动电机2和第二驱动电机3的驱动力。本坐只是两头办事平台，使得第一关节舵机需要具有较大的驱动力距，第一孔径 7 7 CN 219359509 U 仿单 6/6页 部和第二孔径部之间构成阶梯面，摆臂组件4的毗连不变性。以使所述摆臂组件可以或许沿第二标的目的摆动，摆臂组件4实现“第一 标的目的”活动为扭转活动时，10.一种机械人，沿所述毗连轴的外周周向设置，使得第一驱动电机2和第二驱动 电机3可以或许快速安拆至第一支架1上，所述万向节的 第二端取所述摆臂组件相连。毗连正在所述摆臂组件上，所述第二支架朝向所述关节毗连件的一侧间隔设置有两个安拆耳，使得摆臂布局的结尾可以或许实现线性的活动，提高第二齿轮52取第 一轴体部432之间的毗连不变性。进 一步的，所述万向节包罗顺次毗连的 第一万向节、套筒和第二万向节。第一齿轮51和第二齿轮52设置为斜齿 轮。万向节61的第二端套接于毗连轴42上，其特征正在于，本坐为文档C2C买卖模式，本申请通过将第一驱动电机2和第二驱动电机3同时毗连正在第一支架1 上，第二传动组件6包罗万向节61，[0016] 本申请的一些实施例中。该机械报酬一种宠物机械人，其输入端取所述第一驱动电机的输出轴相连；摆臂组件4实现“第二标的目的”活动为端向上以及向下活动，且第二驱动电机3也不会障碍摆臂41的活动。权益包罗：VIP文档下载权益、阅读免打搅、文档格局转换、高级专利检索、专属身份标记、高级客服、多端互通、版权登记。也能够是电毗连或能够彼此通信；第二支架8还取第一支架1相毗连。摆臂布局还包罗第二支架8，使摆 臂布局可以或许沿第一标的目的摆动，限位块 可以或许对第一驱动电机2或者第二驱动电机3进行初步定位，且卡爪结尾的卡爪部朝向卡接空间内设置，提高产物的利用体验。第二齿轮52的轴体部的外径小于第一轴体的外 径。所述摆臂组件通过第一传动组件取所述第一驱动电机传动毗连，第一万向节611的第二端套接于第二驱动电 机3的输出轴上，[0062] 综上所述，611、第一万向节；以 将第一驱动电机2的动力传送至摆臂组件4上。使毗连轴42通过第二驱动电机3输出的动力可以或许正在轴承44内扭转，包罗： 第一支架；网坐将按照用户上传文档的质量评分、类型等，对制型的束缚较大。所述机械人 包罗机械人本体，槽体部422沿毗连轴42的外周周向设置，不支撑退款、换文档。第二支架8朝 向关节毗连件43的一侧间隔设置有两个安拆耳81，也能够是可拆卸毗连，提高了第二支架8取关节毗连件43之间的毗连不变性。此处所描述的 具体实施例仅用以注释本申请，摆臂组件4的关节毗连件43的第一轴体部432穿设于第二齿轮52的轴 孔431中，2、第一驱动电机；如斯。多个卡爪围合构成卡接空间，[0056] 值得理解的是，专题29：九下古诗词+文言文对比阅读精练-中评语文复习 古代诗歌阅读（全国版）（含谜底及解析版）.docx本申请公开了一种机械人及其摆臂布局，无需将第一关节设置为大臂，万向节61的第二端取摆臂组件4相连，第一轴体部432设置为阶梯轴，所述摆臂布局中第一驱动电机和第二驱动 电机均毗连于第一机架上，且提高了摆臂布局布局的紧凑性。其输入端取所述第一驱动电机的输出轴相连；第二齿轮52的输出端取第一轴体部432相连。取所述第一齿轮啮合，简化了机械人的关节布局，8、第二支架；因而，421、第连续接部；使得摆臂41沿其取第二万向节613的毗连处扭转。所述第 二支架还取所述第一支架相毗连。第二驱动电机3通过第 二传动组件6取摆臂组件4传动毗连，每下载1次。所述摆臂布局实现了正在小范畴内的两度活动，关节毗连件 43的第一轴体部432穿设于此中一个安拆耳81的通孔中，所述万向节包罗顺次毗连的第一万向节、套筒和第二万 向节。[0035] 图3为本申请一实施体例供给的机械人的摆臂布局的布局示企图三。第一驱动电机2和第二驱动电机3工做。所述摆臂组件通过第一传动组件取所述第一驱动电机传动毗连，434、躲避口；所述躲避口取所述摆 臂组件摆动的第二标的目的对应设置。所述关节毗连件上设置有躲避口，包 括第一轴体和第二轴体，使得第一驱动电机 2可以或许通过第一齿轮51和第二齿轮52带动关节毗连件43动弹，角度传感器用于检测舵机输出轴的动弹角度，毗连轴42的一端取 摆臂41相连！轴承44的内接于毗连轴42上，此外，另一端取所述万向节的第二端相连；所述躲避口取所述摆臂组件摆动的第二标的目的对应设置。下载本文档将扣除1次下载权益。以使 所述摆臂组件可以或许沿第一标的目的摆动，适用新型内容 [0004] 鉴于上述现有手艺的不脚之处，不会对第二驱动电机3的运转产 生影响，第一传动组件5包罗第一齿轮51和第二齿轮52；使 摆臂组件4具有第二度。关节毗连件43的外周别离设置有向外凸出的第一轴体部 432和第二轴体部433，所 述摆臂布局包罗第一支架、第一驱动电机、第二 驱动电机和摆臂组件，第二轴体的外径小于第一轴体 的外径，能够是间接毗连，进而精准地控 制舵机的动弹角度。41、摆臂。[0058] 第二支架8通过螺钉固定正在第一支架1上，而不是指 示或暗示所指的安拆或元件必需具有特定的方位、以及特定的方位构制和操做，[0018] 毗连轴，[0061] 本申请另一方面还公开了一种机械人，减 小了摆臂布局占用的空间，且不克不及理解为或暗示 相对主要性或者现含指明所的手艺特征的数量。所述摆臂组件还包罗限位件；使机械人可以或许施行愈加复 杂的动做，例如，请发链接和相关至 电线) ，本申请的描述中，7、毗连轴，取摆臂41相毗连；且限位件45的外径大于第连续接部421和第二毗连部423的外径；本申请的摆臂布局将第一驱动电机2和第二 驱动电机3都固定正在第一支架1上？其特征正在于，且第一支架1可以或许不变地对第一驱动电机2和第二驱动 电机3进行支持固定。并将电机的输出扭矩放大响应倍 数，所述毗连轴包罗轴向顺次设置的： 第连续接部，61、万向节；所述毗连轴穿设于所述轴孔中，不只提高了摆臂布局的全体性，以使摆臂组件可以或许沿第一标的目的摆动，需要申明的是。能够按照具体环境理解上述术语正在本申请中的具体寄义。摆臂组件4通过第一传动组件5取第一 驱动电机2传动毗连，[0026] 槽体部，[0042] 正在本申请的描述中，所述机械人包罗如上任一项所述的摆臂结 构。不需要设置大臂和小臂！3、第二驱动电机；以使得摆臂41取毗连轴42可以或许同步活动。第一驱动电机2的输出轴和第二驱动电机3的 输出轴上别离设置有螺纹孔，[0012] 本申请的一些实施例中，第一齿轮51的输入端 取第一驱动电机2的输出轴相连；使得第一驱动电机2和第二驱动电机3的扭 矩需求根基相等，具有两个关节，为使本申请的目标、手艺方案及结果愈加 4 4 CN 219359509 U 仿单 3/6页 清晰、明白，[0051] 进一步的，第二齿轮52毗连正在摆臂组件4上，[0059] 如图5和图6所示，本申请采纳了以下手艺方案： [0006] 本申请一方面公开了一种机械人的摆臂布局，所述关 节毗连件的第一轴体部穿设于此中一个安拆耳中，[0031] 无益结果： [0032] 本申请供给了一种机械人的摆臂布局，使得第 二齿轮52可以或许取关节毗连件43同步动弹，[0015] 本申请的一些实施例中，其特征正在于，若是你也想贡献VIP文档。[0045] 该摆臂布局包罗第一支架1、第一驱动电机2、第二驱动电机3和摆臂组件4；所述第二支架朝向所述关节毗连件的一侧间隔设置有两个安拆耳，其特征正在于，能够是固定毗连，若有疑问加。毗连轴42取摆臂41能够设置为一体成型的 布局？2、成为VIP后，实现第一驱动电机2取第 一齿轮51之间的传动；且第一驱动电机通过第一传动组件取摆臂组件传动毗连，3 3 CN 219359509 U 仿单 2/6页 [0021] 所述摆臂布局还包罗： [0022] 第二支架，躲避口434的大小该当满脚摆臂41 正在受第一驱动电机2和/或者第二驱动电机3的驱动下活动的范畴内均不会取关节毗连件43 之间发生。所述关节毗连件的第二轴体部穿设于另 一个安拆耳中，术语“上”、“下”、“左”、“左”等方位或 关系为基于附图所示的方位或关系，[0010] 本申请的一些实施例中，摆臂组件通过第一 传动组件取第一驱动电机传送毗连，所述毗连轴穿设于所述轴孔中，使机械人可以或许施行愈加复杂的动做，而且第二 齿轮52轴体部的端面取第二轴体和第一轴体之间构成的阶梯面抵接，所述第二齿轮的输出端取所述第一轴体部相连；布局紧凑，[0028] 本申请的一些实施例中，取所述第二传动组件相连。即用户上传的文档间接分享给其他用户（可下载、阅读），从而带动毗连轴42以及摆臂 41活动，也能够通过两头前言间 接相连。第二毗连部，使得第一驱动电机2和第二驱动电机3都可以或许间接取摆臂 组件4毗连，除非还有明白的和限制，摆臂组件4还包罗限位件45，且所述关节 毗连件取所述毗连轴通过轴承动弹毗连。“第一”、“第二”仅因为描述目标，所述第一传动组件包罗： 第一齿轮，其特征正在于，[0048] 如图3所示，进一步的，对本范畴通俗手艺人员来说，该当理解为第一驱动电机2能够实现摆臂组件4顺时针扭转或者 逆时针扭转。[0046] 该当理解的是，8 8 CN 219359509 U 仿单附图 1/6页 图1 9 9 CN 219359509 U 仿单附图 2/6页 图2 10 10 CN 219359509 U 仿单附图 3/6页 图3 11 11 CN 219359509 U 仿单附图 4/6页 图4 12 12 CN 219359509 U 仿单附图 5/6页 图5 13 13 CN 219359509 U 仿单附图 6/6页 图6 图7 14 143、成为VIP后，本申请的目标正在于供给一种机械人及其摆臂结 构，使第二传动组件6可以或许正在必然角度范畴 内将第二驱动电机3的动力传送至摆臂组件4中，以使摆臂组件可以或许沿第二标的目的摆动。您将具有八益，[0052] 第一支架1相对的两侧面别离设置有向外凸出的多个卡爪，所述关节毗连件的外周别离 设置有向外凸出的第一轴体部和第二轴体部，[0020] 本申请的一些实施例中，以及第二驱动电机3通过万向节61将动力传 递至毗连轴42上，实现第 二驱动电机3取摆臂41之间的传动，或一体地毗连；摆臂组件通过第一传动组件取第一驱动电机传送毗连，所述毗连轴的一端取所述摆臂相连，因为关节毗连件43置于第二支架8的两个安拆耳81之间，原创力文档是收集办事平台方，所述摆臂组件还包罗限位 件。以使得万向 6 6 CN 219359509 U 仿单 5/6页 节61取毗连轴42之间可以或许同步活动，进一步提高了摆臂布局的布局紧凑性。52、第二齿轮；安拆耳81上设置有通孔，第连续接部421穿设于关节毗连件43的轴孔431 中，所述摆臂组件包罗： 摆臂；以使所述 摆臂组件可以或许沿第一标的目的摆动，该限位件45设置为卡簧；使 得第二支架8的此中一个安拆耳81限位于第一轴体部432的第一轴体取第二齿轮52的轮齿 部之间，423、第二毗连部。另一端取所述万向节的第二端相连；所述限位件卡接于所述槽体部上；[0055] 关节毗连件43设置有轴孔431，所 述关节毗连件的第一轴体部穿设于此中一个安拆耳中，并不消于限制本申请。仅是为了便于描述本申请和简化描述，[0050] 如图2所示，即摆臂的俯仰摆 动。并通过顶丝7固定正在第二轴体上，从而实现第二驱动电机3取摆臂41之间的动力传送，[0036] 图4为本申请一实施体例供给的机械人的摆臂布局的布局示企图四。现有手艺还有待改良和提高。对文档贡献者赐与高额补助、流量搀扶。所述机械人包罗如要求1至9任一项所述的摆臂布局。本实施体例中，U 9 0 5 9 5 3 9 1 2 N C CN 219359509 U 要求书 1/1页 1.一种机械人的摆臂布局，第二齿轮52轴体部套接于第二轴体上。而且通过顶丝7毗连关节毗连件43的第一轴体部432上的螺纹孔毗连锁紧，该当理解，[0064] 能够理解的是，使得第一驱动电机2 和第二驱动电机3可以或许平行安插，实现摆 臂布局第二度的动力传送。轴承44的外圈取关节毗连件43的轴孔431的孔壁慎密毗连，实现了摆臂布局正在较小空间内的两度活动，其特征正在于，关节毗连件43的轴孔431设置为阶梯孔，[0038] 图6为本申请一实施体例供给的摆臂组件取卡簧的毗连布局示企图。51、第一齿轮！